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我是沙海古藏，我来回答！中国的第五大发明——马镫，堪称“东西方文明的催化剂”
先来看看马镫到底是什么？马镫，就是挂在马鞍两边的脚踏，供骑马者上下马和骑乘时间时用来踏脚的马具。一般和马鞍配套使用
马镫，又被西方马文化研究界称为“中国靴子”，马镫包括两大重要的组成部分，一是由骑者踏脚的部分，即镫环；二是将马镫悬挂在马鞍两侧的镫柄或镫穿
小小马镫，看似不起眼，但是对世界文明发展起着重大的作用，一直持续至今！
西方学者对中国马镫的发明给予了极为崇高的评价，称其为仅次于古中国“四大发明”之外的最独特的创造！
马镫发明时间：
根据现有的考古实物资料和佐证材料，中国最早的马镫在西汉时期就有啦，在西汉时期的墓葬壁画上，最早就出现了马镫
西汉人物马镫壁画
而现在出土的著名的考古实物马镫，是五胡十六国时期北燕冯素弗墓出土的著名的——木鎏金马镫！实物图如下所示
现存最早的马镫——鲜卑北燕冯素弗墓木鎏金马镫
据《晋书》记载，冯素弗为北燕天王冯跋之弟，北燕国的建造者之一，是鲜卑化的汉人，死于太平七年（415）。该墓对了解北方民族与中原的文化关系有重要价值
冯素弗墓马镫，两只以桑木为心揉作圆三角形，上出长系，外包钉鎏金铜片，是早期马镫中有确切年代的一副，是研究马具的发展和断代的重要资料！
马镫的材质和形制：
最早的马镫是单边的，主要是为了上马的方便，后来慢慢演化成双边。
同时根据相关资料的推断，马镫的材质也是经过了一系列的演变，才慢慢成为今天的样子。
马镫的出现极大的提高了人的安全系数
马镫的材质大约经历了，布马镫——木马镫——金属马镫，这三个材质发展阶段！并且马镫的发明和定型，一定程度上改变了历史的走向！
中国发明马镫的历史意义？
1.引发世界范围内的重大变革
在马镫还没有发明之前，全世界各国军队，埃及人、阿拉伯人，亚述人，罗马人，古巴比伦人，都不知道，更别说使用马镫。伟大的亚历山大大帝东征，横扫中亚的时候，他们的骑士双腿也是横跨两旁，没有任何支撑，其艰难困苦可想而知
那时全世界的人们在骑马时都只能匍匐降低身位，抓住马的鬃毛骑行；古罗马人，曾经发明过一种扶手，固定在马鞍前面，供骑手抓住，但是双腿依然悬在两旁，直到中国发明了马镫！
3世纪时，中国已经出现了金属马镫，马镫发明之后，首先传到了东北亚的高句丽地区，经过萨珊波斯，最终传到了欧洲和阿拉伯世界，解放了全世界的马背上的民族。
英国著名的中国科技史研究专家李约瑟博士，曾说“从来没有任何一种发明，像马镫一样小，却拥有如此大的催化作用，像火药摧毁了欧洲封建时代一样，马镫让整个欧洲以骑士阶层为主体的封建制度得以快速发展建立！”
中国发明了马镫，而世界享受了马镫，欧洲的中世纪的快速发展，与此息息相关，干系不可谓不重大。
2.优化人马关系，改变了战争面貌
马镫的发明对骑兵的影响是直接而巨大的，而在冷兵器时代，世界范围内骑兵都是各国家的主力兵种
在古中国，战国时期即有赵武灵王的“胡服骑射”，骑兵也还处于初步状态，到了西晋时期，成熟的马镫的使用，标志着骑乘用的马具的完善，从而使骑兵发展进入全新时代。
而中世纪的欧洲，重装骑兵则是各国立国之本，马镫的出现，使得骑士的稳定性增加，骑兵更容易操控、驯服马匹，提高了行军效率和安全性；同时人和马的统一协调性更好，能够快速列阵和进行精细的战术动作，使人舒适省力，解放双手，兵器和甲胄功效得到更加充分的发挥。
3.增加马匹作为运输工具的普及率，提高社会运输、生产效率
马镫和马鞍的配套是的马重要的护具，人骑马的稳定性得以加强，安全性大大增加，骑马再也不是贵族或者骑兵的专利，普通人终于也可以骑马
随着社会上对于马的需求量增加，马匹的蓄养走向量化，马具不断完善，马匹越来越多地出现在运输过程中，走向千家万户，畜牧业和运输生产效率一定程度上得以提高，互惠互利，人们的生活方式得到改善
这就是不起眼的马镫，中华文化的一个个小缩影，对历史的巨大影响，我们对中华传统文化要由衷的热爱，继承和发扬光大，仅此一家之言，供大家参考
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吐谷浑是我国西晋到唐朝时期，存在于西北地区祁连山脉与黄河上游谷地的一个少数民族国家，是辽东鲜卑慕容部的分支，由慕容吐谷浑所建立的。
土族是我国青海甘肃一带的少数民族，所生活的区域大致都在古吐谷浑领地内。
那么，吐谷浑与土族又有什么关系呢？
我的看法是：经过千余年的民族大融合，吐谷浑和土族早就不能算是同一个民族，但是吐谷浑可以看做是土族的祖先之一，不过吐谷浑国家，并不能被认作是土族所建立的，因为在西晋到唐朝时期，现在的土族概念还没有形成。
大约在西晋永嘉七年（公元313年），辽东慕容鲜卑部族内部发生了分裂。部落首领慕容廆与他的庶兄慕容吐谷浑之间产生矛盾，导致慕容吐谷浑带领自己的部下，西迁到上陇地区（现在的青海东部甘肃西部等地）。建立少数民族政权。慕容吐谷浑的后人就以吐谷浑为国号，正式建立了吐谷浑王国。
之后千余年，在原吐谷浑故地，吐蕃民族、党项族、蒙古族、羌族等各民族与吐谷浑本地的人民互相融合，逐渐形成了现在的土族。
总结：吐谷浑并不是土族所建立的国家，吐谷浑是由鲜卑所建立的，而吐谷浑是土族的祖先之一。
吐谷浑是鲜卑人建立的。
吐谷浑作为青藏高原北部的政权，是一个首领的名字命名的国名，这个政权的建立者就是吐谷浑，但是他不姓吐，而是姓慕容，他的全名是慕容吐谷浑，鲜卑族的慕容吐谷浑，熟悉金庸大师小说《天龙八部》都知道，小说中的南慕容的慕容博、慕容复一直想要恢复的燕国就是慕容鲜卑建立的。
慕容复一直要光复的大燕其实和吐谷浑渊源颇深
三国末期鲜卑人崛起于辽西，其中的鲜卑慕容干掉了宇文鲜卑和段氏鲜卑，独占辽西，后来五胡乱华之中建立了燕国，甚至南下中原。这奠定了慕容鲜卑基业的是慕容鲜卑的首领慕容廆，而吐谷浑就是慕容廆的亲哥。
吐谷浑的向西远徙
由于慕容吐谷浑是庶出，而慕容廆是嫡出，所以由慕容廆继承了慕容鲜卑的大权，但是吐谷浑也分得的部落和马群，两部分开单过，可是有一次两部的马群打架，慕容部的马群被吐谷浑的马群咬伤，慕容廆就质问吐谷浑：“我们本来都已经分来单过，为什么你们不走远点，约束住马群，现在你们的马咬伤了我们的马！”。吐谷浑说：“马群打架是畜牲之间的事情，既然我本是庶出，你继承了慕容家族我也没有意见，既然你觉得我离你太近，那么我从里就离你远远的！”
于是吐谷浑一怒之下，带着部落西行远徙，看见吐谷浑走后，慕容廆又想起兄弟之情后悔了，就派人去追，结果吐谷浑对来人说，你要是能我的马头自动向东，我就跟你回去，可是几次来人将吐谷浑的马头拉向东方，马群跑了几百步后，就又重新向西而行，于是吐谷浑说，我们部落向西远徙是天意，于是吐谷浑就开始向西迁徙。
五胡乱华时期的吐谷浑和前燕
吐谷浑一路向西，最终在青藏高原北部停下脚步建立了起了吐谷浑汗国，此后慕容鲜卑几次崛起于中原，前燕、后燕、西燕、南燕等等，慕容鲜卑们不折不挠的在中原建立自己的国家，但是几番折腾之下，慕容鲜卑建立的国家总共建立起来不超过百年。
唐初的吐谷浑仍在，此时的慕容鲜卑早已经灰飞烟灭200余年
而就当慕容鲜卑们在中原几经沉浮，最终灰飞烟灭后，吐谷浑汗国却长期的青藏高原北部，维持他们的汗国，直到唐高宗时期才被吐蕃人所灭，他们的国足足足比慕容鲜卑们多了200多年。
而至于现在青海土族是不是当年的吐谷浑，就得问专家了。我不知道，呵呵。
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