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针对无人驾驶汽车而言，其开发设计通常采用V循环理念，一般情况下V循环理念主要包含三个阶段，即仿真设计，实车验证以及离线场景。
在开发无人驾驶汽车汽车的过程中，会遇到很多问题，但是通过仿真就可以发现很多问题，便于我们实时解决，从而提高设计质量，大幅度降低开发时间，减少研发成本。目前，市面上有一种基于PreScan软件的无人驾驶汽车仿真平台，这种软件采用面向特征的参数化建模手段，可以用于仿真并分析智能汽车的性能，这其中包括传感器参数，车辆动力学以及复杂的交通场景对驾驶员操纵的响应，主要用来预测和仿真汽车对外界环境的感知以及车/路通信。一般情况下，PreScan的建模过程主要由4步构成，即：搭建场景，建立传感器模型，添加控制系统以及运行仿真实验。交通场景建模主要是在用户界面GUI里面进行操作，车辆建模及车载传感器配置主要是构建各种车辆仿真模型；车辆控制系统建模是实现车辆正常行驶的核心；实验模拟仿真可以实时观测场景三维效果图以及车辆行驶效果。
经过仿真平台的验证，无人驾驶汽车研发过程中最重要的环节就是要进行反复的实车测试。主要包含基本单项测试和综合测试。基本单项测试主要包括直道，弯道，避障，动态超车，汇入车流，交通标志检测，综合测试包括简单城市道路环境，复杂城市道路环境，城际道路环境以及夜间行驶测试等。通过在多种测试场地对系统进行调试，测试和评估，从而确定无人驾驶汽车的综合性能。
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