大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于智慧农业采摘机器人厂家的问题，于是小编就整理了2个相关介绍智慧农业采摘机器人厂家的解答，让我们一起看看吧。
剑桥大学的工程师们，刚刚开发出了一款新型蔬菜采摘机器人，其特点是经过了机器学习的算法训练，能够自主识别和收获卷心菜、莴苣等农作物。
研究人员表示，这款机器人名叫 Vegabot 。算法训练的目的，旨在帮助它在不同的天气条件下，正确辨别准备收获的健康生菜。
（图自：University of Cambridge，via New Atlas）
实际上，近年来，工程师们已经在农业收获技术上取得了显著的工业突破。问题在于，小麦和马铃薯等常见作物，属于相对容易被大型机械所收割的。而另一些作物，仍需借助人工来辛苦采集。
有鉴于此，剑桥大学的工程师们，想到了借助机器学习训练，让机器人挑战高难度的农作物采摘工作，比如本次研究所选择的生菜农场。
在人类眼中，生菜地是可以做到相对整齐划一的。但是对于人工智能算法开发者来说，如何辨别生菜的健康度、以及选择采摘的发力处，仍然是一个艰巨的挑战。
在谈到自主式蔬菜采摘系统的挑战时，研究合著者 Simon Birrell 表示 —— 每一块菜地的状况都不尽相同，且世界上没有长得一模一样的两株生菜。
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【Robot uses machine learning to harvest lettuce】
工程师表示，他们要解决的第一个复杂问题，就是教导视觉识别系统在拥挤的绿色田野中，识别出一株健康的生菜头。
为此，他们开发的专属的机器学习算法，然后通过图库中的照片对机器人系统展开训练。在取得一定成效后，再转而在实验室条件下，对真实的生菜展开收割。
接着他们在现实农田里展开测试，让机器人收割系统了解莴苣等蔬菜顶部的外观，以便在各种不同的天气状况下实施采摘。
第二项挑战是打造一套方法，确保机器人能够遵循商业标准，对每株莴苣等蔬菜展开挑选和切割，精度要达到维持其茎秆长度所需的地步。
具体说来是，这需要为机器人设计一款弹性握持机械臂，在切割刀片附近配备第二颗摄像头，以确保刀片顺利划拉到正确的位置。
最终剑桥工程师们打造出了一款名叫 Vegebot 的自主式蔬菜采摘机器人，其成功率达到了令人惊讶的 91% 。
当然，在正式商用前，研究团队仍需完成许多必要的工作，因为目前的损耗率还有些偏高（达到了 38%）。好消息是，尽管不符合超市上架的标准，但这并不影响蔬菜的食用。
另外一个需要克服的问题，就是机器人系统的采摘速度，目前 Vegabot 平均每 32 秒可完成一个生菜的采摘，这笔人类要慢得多。
不过随着技术的进一步发展，这些方面都可以得到有效的改观。有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《Journal of Field Robotics》期刊上。
番茄采摘机
自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来,采摘机器人的研究和开发历经20多年,日本和欧美等国家相继立项研究采摘苹果、柑桔、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。西红柿每棵可长4～6个果实,而每个果实并不是同时成熟的。成熟的果实为红色,而不成熟的果实为绿色,因此通过彩色摄像机作为视觉传感器寻找和识别果实,同时利用终端握持器中的吸引器,把果实吸住,再用机械手的腕关节把果实拧下。为了降低西红柿的收获成本,目前已研制了用于收获樱桃西红柿的机器人,它采用双目立体成像技术来确定果实的位置,成功率约为70%。
眼下正值番茄采摘季节,因人力紧张,机械采摘开始被新疆番茄加工企业所青睐。
8月8日，中粮屯河有关负责人介绍说，中粮屯河集团今年又购进了8台番茄采摘机,机采面积将达到2万亩。而去年机采是7000亩，2006年试验时仅有1000亩，明年机采面积将扩大到10万亩。
推广番茄机械采摘，是由于机械化采收成本比人工采收每亩低150元-300元，相当于节省50%-100%。
“番茄采摘与采棉时间相冲突，有钱也未必雇得上人”。该负责人说：“机械采摘集中收割进厂，还有利于保证番茄新鲜度”。
新疆实现加工番茄机械化采摘始于1998年。最早是新疆天业集团从国外购进了8台番茄采摘机，并对机采番茄种植技术进行了研究。
新疆天业集团机械化采收公司技术人员介绍，一台机械可采收4000亩左右番茄，顶300人-400人的劳力。新疆100万亩加工番茄需250台采收设备，整个过程下来，每亩番茄收益要比常规种植高200元左右，整个产业可节省资金20亿元，产业发展前景非常好。然而，机采对番茄种植技术要求高，从种植的品种到株距及成熟期都有严格的技术指标，全面推广该技术尚需时日。
时机还不成熟，必竟用的单位还不多，进货成本大。
到此，以上就是小编对于智慧农业采摘机器人厂家的问题就介绍到这了，希望介绍关于智慧农业采摘机器人厂家的2点解答对大家有用。
