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以前东莞还是县的时候，今天的虎门镇还不存在，分为两个地方。
一个地方全是农田，这块地方叫虎门寨，就是一个个村组成的一大片农村，人口也都是农民。虎门的名称由来是有两座山，两座山就像一个门一样抵御海上来的怪物，村民把这两座山分别命名为大虎小虎。
在虎门寨旁边有一个镇，就是太平镇，是这附近比较繁荣的地方，就是商业中心的地位。人口都是城里人。
后来行政区划变动把两个地方合并一起组成一个新的镇，因为历史上有虎门销烟这段，使得虎门的名字全国闻名，而东莞没人知道，就更不用说太平这个名字了。最终新镇的名字就叫虎门，虽然太平更加繁华，但还是落选。可见干得好不如会说的。但太平毕竟是商业中心，人们都叫习惯了，也就在部分老人口中还是把虎门叫做太平。目前太平在虎门的地址中还有很多，最繁荣的中心也在这里。
为什么叫太平？有一个美丽的神话传说，在远古时，南海龙王其中的一个女儿下凡来到人间，来到广州番禺莲花山游玩，谁知山中有一只成了精，怀了孕，还饿及了的母老虎！母老虎看到南海龙王的女儿后，追赶着想吃掉她，小龙女受到惊吓后，转头奔往南海，母老虎不甘心，一直追赶到现在的虎门大桥，这时惊动了南海龙王，南海龙王带领虾兵蟹将赶来，先把他的女儿救起臧在岸边（故名太平），然后跟母老虎搏斗，母老虎那里是南海龙王的对手，很快母老虎就被南海龙王降服啦，在激斗时母老虎还流产了，降服后化为2座岛卧在了珠江中心，就有了大虎岛，小虎岛。中华文化博大精深，很多地名，城市名称得名都有典故。更正要的是，虎门也好，太平也好，这个地方是著名的爱国主义教育基地，近代史的开篇之地，大快人心的虎门销烟就发生在这里。
上世六，七十年代以前，虎门指的是珠江其中一个出海口河中央上的二个独立小岛，大岛称大虎，小島称小虎，二旁河道称为虎门，是为海防要塞。北岸有个小鎮，称为太平鎮。大虎岛上有林则徐銷毁从广州牧缴上来的鸦片烟遗址（銷烟池）。
虎门原来只是太平镇的一条村，烧烟的地方。后来因为烧烟太出名，外面的人只知道虎门，领导直接把太平镇，新湾镇合并成虎门镇。因为虎门中心区就是原太平镇中心，去虎门还叫去太平只剩下虎门和附近一部分人。
清朝晚期林则徐虎门禁烟，闻名于世，不知道当地东莞人是否知道此事，否则可能就不知道太平这个名字了。虎门叫太平这是区划所得来的名字。
改革开放前，虎门包括太平镇、虎门公社和新湾渔业站；改革开放后，国家区划调整，公社改镇，渔业站也改为镇，就成了虎门镇、太平镇和新湾镇。后来虎门镇和太平镇两镇合一，成为今天的虎门镇，再后来虎门镇又与新湾镇合并，最终新镇的名字就叫虎门镇。
由于当地人习惯了，所以有的人还是把虎门叫太平。这些都是历史的记忆。
虎门与太平原是两个不同的地方，现在的虎门镇成立后，太平为镇政府所在地，是虎门镇中心区，虎门的交通枢纽也在太平，很多长途大巴称虎门也叫太平，时间久了，给人的印象虎门就是太平。
珠江是由西江、北江、东江构成的复合水系，古代人们把珠江流入大海的八条支流的入海口叫门，所以有了虎门、蕉门、洪奇门、横门、磨刀门、鸡啼门、虎跳门及崖门，位于东莞的虎门就是其中最东面的一个入海口。
现在东莞的很多镇都是由过去的墟市发展起来的。太平就是以前虎门区域商贸经济最发达的墟市。应该说虎门这个地名包含的范围大过太平这个地名包含的区域。到民国13年（1924年），太平改墟立镇，次年又改称虎门市。
1949年10月东莞解放后，太平设为东莞县辖市，而现今虎门管辖区域的其它则划为东莞县第六区，这样的行政区划调整也在不断变化，直到1985年东莞撤县设市成立虎门镇，原太平镇和虎门区所辖行政区域均划归虎门镇，才形成现在的虎门镇辖区格局。原太平镇政府驻地改称太平港，太平为虎门镇人民政府所在地，成为了虎门镇的中心。
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